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              龍門加工中心機之加工中心的換刀裝置

              時間:2021年06月29日來源:廣東捷弘數控智能科技有限公司
              龍門加工中心機之加工中心的換刀裝置
              龍門加工中心機之加工中心的換刀裝置
              加工中心的自動換刀系統由兩部分組成:刀庫和自動換刀裝置。擁有自動換刀系統有兩個主要優點:一個是在主軸箱中只保留一個主軸,這有利于簡化主軸的結構并提高主軸的剛度。另一個是可以在庫中存儲大量具有不同類型和功能的工具,這對于完成各種復雜的多步驟處理過程非常方便。因此,是否具有自動換刀系統是區分CNC機床和加工中心的重要標志。
              自動換刀系統中的自動換刀裝置主要分為三種:直接換刀法,機械手換刀法和轉塔頭法:
              (1)直接換刀方式
              直接換刀意味著通過刀庫和主軸箱的配合完成換刀過程。這是zui直接的換刀方法。
              根據換刀過程中刀庫是否移位,直接換刀方法可分為刀庫移位模式和刀庫固定模式。在磁帶盒移位模式下,可以移動磁帶盒。在換刀之前,刀庫進入換刀工作區,在換刀后退出該區域。由于刀庫的移動較多,這種換刀方法的布局更加特殊,靈活性和適應性較差。
              在刀庫固定模式下,主要通過主軸箱的移動來選擇刀具。刀庫可以保持靜止或只能旋轉到位。前者只能執行順序的刀具選擇,適用于少量刀具的加工中心,而后者可以通過分度來實現刀具選擇。這種刀具選擇方法減少了刀庫的運動,可以大大簡化刀庫的設計結構,并且換刀過程的控制簡單可靠。
              (2)機械手工具更換方法
              機器人工具更換模式意味著,當更換工具時,機器人負責在工具庫和主軸之間轉移工具,將所需的工具推入主軸,然后將替換后的工具發送回工具庫。盡管這種換刀方法不像以前那樣簡單,但是它避免了換刀過程中刀庫和主軸的移動,并由機器人代替。這樣,減少了機械零件的移動范圍,更快地完成了換刀,并且設計布局更加靈活,因此已在大多數CNC加工中心中廣泛使用。
              如果每個工具都由其自己獨立的操縱器進行切換,則稱為專用換刀操縱器模式;相反,如果使用通用機械手來切換多個工具,則稱為通用工具更換機械手模式。后者具有三種類型:可轉位換刀機械手,雙手換刀機械手和換刀機械手。
              (3)轉塔頭法
              轉塔頭模式是一種工具更換模式,其中所需的工具通過磚塔的旋轉移動到相應的位置。通常這是一個順序的換刀,具有結構緊湊和換刀時間極短的優點。通常用于加工曲軸和其他需要多個過程的細長工件。

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